河北古称冀州，舜分置十二州，河北为幽州。《禹贡》亦为冀州。《周礼·职方》曰幽州。
公元前15世纪，商王祖乙迁都于邢（今邢台市），经祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚，至南庚迁奄，约130多年。
公元前11世纪，周武王封召公之子于燕国，封周公之子于邢国，河北成为燕、邢之地。
春秋时期河北省北部属于燕国，南部属于中山国、赵国和魏国、西北部属代国。邯郸和邢台曾是赵国都城。
秦始皇时期这里属于巨鹿郡、邯郸郡、恒山郡、齐郡、济北郡、上谷郡、代郡、渔阳郡、右北平郡的地域。
西汉时河北属幽州、冀州、并州小部分，幽州治所在蓟（今北京市），冀州治广川国（今河北冀州市旧城），并州则治晋阳（今山西太原）。东汉时属幽州、冀州。三国时属幽州、冀州。
西晋时属幽州、冀州、司州部分，幽州治涿（今北京市），冀治房子（今石家庄市高邑县）。东晋十六国时期先后被后赵、前燕、前秦、后秦、西燕、北燕、南燕占领。南北朝时期先后属北魏、东魏、北齐、北周。
隋代时属冀州。辖武阳郡（大名）、清河郡（清河）、武安郡（永年）、恒山郡（正定）、河间郡（河间）、上谷郡（易县）、北平郡（卢龙）、信都郡（冀县）、襄国郡（邢台）、赵郡（赵县）、博陵郡（定州）等。
唐代时属河北道、河东道小部分，河北道幽州范阳郡（北京）、沧州景城郡（沧县）、冀州信都郡（冀州）、瀛州河间郡（河间）、定州博陵郡（定州）、邢州钜鹿郡（邢台）、莫州文安郡（任丘）、易州上谷郡（易县）、深州饶阳郡（深州）、妫州妫川郡（怀来）、魏州魏郡（大名）、恒州常山郡（正定）、贝州清河郡（清河）、洺州广平郡（永年）、平州北平郡（卢龙）、赵州赵郡（赵县）等，河东道蔚州安边郡（蔚县）。
五代后晋时，石敬瑭割燕云十六州给契丹。周世宗复三关，与契丹以白沟河为界。
北宋时南部属河北东路和河北西路。北部属于辽国南京道、西京道东部、中京道西部，河北东路辖大名府、开德府、河间府三府；十一州：沧、冀、博、棣、莫、雄、霸、德、滨、恩，清；河北西路辖真定府（正定），中山府（定州），信德府（邢台），庆源府（赵县）四府。州九：相，浚，怀，卫，洺，深，磁，祁，保。
金代时属河北东路、河北西路。完颜亮定都于燕（今北京市）改置中都等路。
蒙古初置燕京路。至元四年，定都于北京，改大都路，置中书省。元代河北为中央直属的中书省。河北地区辖有保定路（清苑）、真定路（正定）、顺德路（邢台）、广平路（永年）、大名路（大名） |
