上古时期轩辕黄帝曾躬耕于邢台干言岗，《诗经·国风》记曰：「 ”出宿于干，饮饯于言”。 公元前17世纪，邢氏族聚居冀南，以族名命地为「 ”井”，即「 ”邢”。 黄帝部落与蚩尤部落曾九战于邢台大陆泽，邢台成为华夏族融合的重要地域。
尧帝晚年建都邢台柏人城，并于大麓禅位于舜帝，此为中国禅让制的根源。 大禹治水于邢台大陆泽。 《史记》记曰：「 ”北过逄水，至于大陆（大陆泽）”。 夏代《禹贡》定九州，邢属冀州，冀字下部的「 ”共”字原为古邢字，代表邢地。 鲧堤、丹朱墓、尧山、尧台、象城、柏人城、干言岗等华夏先祖的遗迹，至今犹存。
公元前15世纪，商王祖乙迁都于邢 ，为京畿地，经祖辛、沃甲、祖丁等王，历时百余年。 自南庚迁奄，邢地为邢国（方国），是商朝的肘腋之国。 邢侯簋 邢国之女妇妌为武丁皇后，举世闻名的司母戊大方鼎即为其所铸。 商朝末期邢侯为商朝三公之一，帝辛（即商纣王）于邢台筑沙丘行宫。
公元前1060年，周成王封周公旦第四子姬苴为邢侯，筑邢城，建邢国，统辖邢地，是周朝53个姬姓封国之一，历时四百余年。
公元前635年（周襄王十七年），卫国以反间计灭邢，汉简《孙子兵法》记曰：「 ”卫之兴也，卫师比在邢"。
公元前631（周襄王二十一年），晋文公伐卫，邢国归晋， 邢为晋国属地。 晋景公十一年(前589年)，申公巫臣（子灵）奔晋，被封于邢国
公元前453年，邢为赵国所属。赵王之子赵襄子曾食采于邢，故有襄国之称。 公元前376年，三家分晋，邢台为赵襄子封邑（邢襄大地一名之由来）。 公元前372年，赵成侯据邢，邢为赵国信都。 公元前307年（赵武灵王二十年）赵国大朝信宫五日，发布胡服骑射的国策。
公元前295年（赵惠文王四年）发生沙丘宫变，赵武灵王去世于邢台沙丘宫。
公元前221年，秦始皇统一六国，废分封，设郡县，在邢置信都县，属钜鹿郡。为全国36郡之一。
公元前210年，秦始皇病逝于邢台沙丘宫，胡亥于此矫诏篡位。
公元前208年，张耳、陈余据信都拥立赵歇为赵王。
公元前206年，项羽立张耳为常山王，理信都，更名襄国（今邢台），为常山国都。 公元前203年（汉高祖四年），改置襄国县，属赵国。
公元25年（建武元年）刘秀在鄗城（今柏乡）称帝，建立东汉。
公元184年（中平元年）巨鹿郡张角发动黄巾起义，最终导致三国局面的形成。
公元212年（汉建安十七年），改隶冀州魏郡。 三国时仍名襄国县，属魏国，隶属冀州广平郡。
公元312年（西晋永嘉六年），羯人石勒纳张宾之策，进据襄国（今邢台）。
公元319年（东晋元帝大兴二年），石勒于襄国称赵王，国号「 ”赵”，都襄国，史称后赵。
公元335年（建武元年），石虎迁都于邺，襄都置为襄国郡，为陪都。 南北朝时期，襄国先后隶属广平郡、易阳郡、南和郡，北齐、北周时置襄国郡。
公元526年（北魏孝昌二年），设殷州，治所广阿（今隆尧），辖赵郡、南巨鹿郡（南赵郡）、巨鹿郡、北广平郡。
公元551年（北齐天保二年），因避太子殷之名讳，殷州改名赵州，治所仍在广阿（今隆尧）。
公元583年（隋开皇三年），废郡立州，复改襄国郡为县，曾隶洺州。
公元589年（隋开皇九年），襄国县改称龙冈县。 公元596年（隋开皇十六年），于邢地置邢州。
公元607年（隋大业三年），复置襄国郡，治领龙冈。
公元618年（唐武德元年），改襄国郡为邢州。
公元742年（唐天宝元年），罢邢州，改钜鹿郡。
公元757年（唐至德二年），复为邢州，龙冈属之。
公元881年（中和元年），孟方立迁昭义军于邢州，辖邢、洺、磁三州十八县。
公元907年至960年五代时期，后梁、后唐、后晋、后汉、后周均在邢地置邢州，治龙冈县。设昭义军、保义军、安国军。
公元960年至1118年（宋建隆元年至重和元年），仍置邢州。 1119年（宋宣和元年），罢邢州，置信德府。 1120年（宋宣和二年），宋徽宗赵佶升邢州为信德府。宣和二年（1120年）改龙冈县为邢台县，始有「 ”邢台”之名。 1125年（宋宣和七年），邢为金朝属地。 1129年（金天会七年），改信德府为邢州，邢台县为邢州治。 元初，设邢州万户府，立安抚司。
公元1238，在刘秉忠、张文谦等邢州大臣的倡导下，忽必烈试治于邢。在选拔真定张耕、洺水刘肃为正副安抚使之后，通过选贤任能、兴利除弊、劝课农桑等一系列政策，邢台很快「 ”老幼熙熙，遽为乐郡”，史称「 ”邢州大治”。
1262年（元中统三年），元世祖忽必烈在邢台建元帅府。同年九月，忽必烈特取《易经·坤卦》「 ”万物资生，乃顺承天。坤厚载物，德合无疆”之意，诏升邢州为顺德府。
1265年（元至元二年），改顺德府为顺德路，隶属中书省，辖内丘、任县、唐山、平乡、巨鹿、邢台县、广宗、南和、沙河九县。 1368年（明洪武元年），改顺德路为顺德府，直隶京师。 清代，基本沿用明制，邢台隶属关系未变。
民国初，1913年，废府留县，邢台各县属直隶省冀南道。
1914年，冀南道改名大名道，辖区属之。
1928年，直隶省改为河北省，道废，邢台各县均直隶于河北省。
1936年，河北省在邢台设第十五区行政督察专员公署，公署驻邢台县城。
1937年，「 ”七七事变”，10月15日本侵占邢台，设伪顺德道。 与此同时，中国开展抗日救亡运动，深入华北敌后建立晋冀鲁豫边区抗日 *** ，辖区分属晋冀鲁豫边区的冀南行署和太行行署。
1941年，晋冀鲁豫边区成立，邢台辖区属晋冀鲁豫边区的冀南行署和太行行署。
1945年9月24日，邢台解放，9月25日析邢台县城厢建邢台市，邢台市 *** 宣告成立，自此始有邢台市建置。
1945年邢台北大街街景 1948年9月，华北人民 *** 成立，晋冀鲁豫边区撤销，邢台各县属华北行政区。 1949年8月1日，河北省人民 *** 成立，以原华北行政区冀南四专区和太行一专区部分县（市）为辖区成立邢台专区，同时成立邢台行政督察专员公署，隶属河北省人民 *** 领导，专员公署驻邢台市。
1949年11月1日，邢台市改设为邢台镇，隶属专员公署。
1950年4月，邢台行政督察专员公署改称河北省人民邢台专员公署。辖邢台镇和15个县（邢台、沙河、内丘、临城、隆尧、任县、柏乡、南和、宁晋、巨鹿、平乡、新河、广宗、南宫、威县）共计16个县（镇）人民 *** 。
1950年12月7日，邢台镇与邢台县合并，邢台镇改建为邢台县城关区。
1951年11月5日，邢台镇恢复建制，仍隶属专署。
1952年11月，清河县由衡水专区划归邢台专区，时邢台专署辖17个县（镇）。
1953年12月17日，邢台镇升格为邢台市（省辖市），市人民成立，由邢台专署监督领导。
1958年4月23日，邢台专署与邯郸专署合并为邯郸专署，并将宁晋县、新河县划归石家庄专署领导。
1958年11月29日，15个县（市）合并为4个大县，即邢台县（含邢台市、沙河县）、内丘县（含临城、隆尧、柏乡）、南宫县（清河、威县）、巨鹿县（含广宗、平乡、南和、任县）。
1961年5月，河北省人民委员会决定，恢复邢台专区建制，复建河北省邢台专员公署，机关驻地邢台市。
1964年12月，设立临西县。至此，邢台专署共辖1市（邢台市）、17县（邢台、沙河、临城、内丘、柏乡、隆尧、任县、南和、宁晋、巨鹿、新河、广宗、平乡、南宫、威县、清河、临西）共18个县（市）人民委员会。
1980年3月6日，经国务院批准，邢台市设桥东区、桥西区、郊区3个市辖区。
1983年11月15日，经国务院【国函字243号】批准，邢台市升为河北省直辖市，与邢台地区分设。
1986年5月，经国务院批准，邢台县划归邢台市领导。
1988年9月17日，经民政部【民行批32号】批准，撤销邢台市郊区，邢台市仅辖桥东、桥西二区。
1986年3月、1987年5月，南宫、沙河两县先后改为地辖市，为县级市。
1993年7月1日，根据省委冀发[1993]16号文件，邢台地区与邢台市合并为邢台市，邢台地区撤销，组建新的地级邢台市，成立新的邢台市人民，辖2区2市15县，实行市领导县体制。
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